云南开放大学机电一体化系统（21秋）形考作业5
试卷总分:100  得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（ ）。
A.脉动磁场
B.静止磁场
C.圆形旋转磁场
D.无磁场
 
2.与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（ ）。
A.电枢电阻
B.电枢电压
C.反电动势系数
D.转矩系数
 
3.对于一个三相反应式步进电机，如果转子的齿数为40，采用五相十拍方式通电，则该步进电机步距角为（ ）。
A.0.9°
B.1.8 °
C.2.7°
D.3.6°
 
4.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5，则应采用的通电方式为（ ）。
A.三相单三拍
B.三相双三拍
C.三相六拍
D.细分驱动
 
5.当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线（ ）。
A.动态特性
B.直流伺服电机的调速特性
C.失灵区
D.直流伺服电机的机械特性
 
6.下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是（ ）。
A.增大电枢电阻
B.减小电枢电压
C.增大电枢电压
D.减小电枢电阻
 
7.步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）
A.步距角
B.脉冲频率
C.脉冲数量
D.通电顺序
 
8.步进电机的输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况皆有可能
 
9.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的（ ）。
A.0.5倍
B.2倍
C.0.25倍
D.不变
 
10.采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压？（ ）
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的电压
D.脉冲的正负
 
11.步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（ ）
A.脉冲的数量
B.脉冲的频率
C.定子绕组的通电顺序
D.电机的极对数
 
12.下列执行元件中，比功率最低的是（ ）。
A.步进电机
B.直流伺服电机
C.交流伺服电机
D.交流变频电机
 
13.关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度；
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差；
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制；
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
 
14.下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（ ）
A.改变电枢电压
B.改变定子励磁磁通
C.改变转子电阻
D.改变负载转矩
 
15.关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪一项是错误的？（ ）
A.惯量大，出力大
B.体积小、重量轻
C.便于安装、便于维护甚至免维护
D.适合于微机控制
 
二、判断题 (共 5 道试题,共 25 分)
16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。
 
17.与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。
 
18.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
 
19.直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。
 
20.半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。