云南开放大学
控制系统CAD（21春）形考作业4（主观）
试卷总分:100  得分:100
一、主观填空题 (共 2 道试题,共 40 分)
1.若sys为系统传递函数，则在函数[mag，phase，w]=bode（sys）中函数的返回值mag和phase分别表示##和##。
 
2.MATLAB提供的单输入单输出系统可视化设计工具SISO Design Tool是一种基于##或##的系统设计工具。
 
二、问答题 (共 3 道试题,共 60 分)
3.【编程题】已知单位反馈系统的开环传递函数为{图}，试绘制出系统的闭环幅频特性曲线，并求出系统的谐振峰值和谐振频率。
 
4.【编程题】已知某单位反馈系统的开环传递函数为{图}，校正装置的传递函数为{图}，试绘制出系统校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正装置的对数幅频特性曲线，并求出校正后的相位裕量{图}。
 
5.【编程题】若系统的单位阶跃响应为{图}，试求系统的频率特性表达式[提示：利用MATLAB符号运算功能，分别对输入、输出信号进行拉氏变换，并对结果进行简化，MATLAB中的拉氏变换函数为laplace（）]。