云南开放大学控制系统CAD（21春）形考作业7（主观）
试卷总分:100  得分:100
一、问答题 (共 5 道试题,共 100 分)
1.【编程题】典型二阶系统的传递函数为{图}，阻尼比{图}的值为0.4，试编制程序绘制出自然振荡角频率{图}从1变化到10（每次递增2）的单位阶跃响应曲线，并对系统动态性能的变化作定性分析。
 
2.【编程题】已知单位负反馈控制系统的开环函数为{图}，请利用MATLAB分析该系统临界稳定时的K值与系统的闭环极点，并求根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益。
 
3.＞＞G=zpk([]，[-1+3*i，-1-3*i]，3)
＞＞step(G)
写出程序（命令）的功能或执行结果。
 
4.num=7*[1,5];den=conv([1,0,0]),
conv([1,10],[1,1]));
[gm,pm,wg,wc]=margin(num,den)
写出程序（命令）的功能或执行结果。
 
5.【编程题】已知控制系统的开环传递函数为{图}，试用MATLAB分析该系统根轨迹的起点和终点。