云南开放大学控制系统CAD（21春）形考作业8（主观）
试卷总分:100  得分:100
一、问答题 (共 5 道试题,共 100 分)
1.在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，需要调整校正装置提供的零、极点位置，系统提供了哪两种方法？简述各自的操作步骤。
 
2.【编程题】单位负反馈系统的开环传递函数为{图}，若要求其相位裕量{图}，试确定串联校正装置的传递函数（提示：串联超前校正）。
 
3.【编程题】已知系统的开环传递函数为{图}，试分别计算当ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅频值和幅角值。
 
4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为{图}，利用bode（）函数可分别绘制出K取不同值时系统的Bode图，如题图4-1所示，请根据Bode图分析系统开环增益K对系统稳定性的影响。
 
5.根据上题的Bode图，简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。