西安交通大学《自动控制理论》在线作业

试卷总分:100  得分:100

一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)

1.关于传递函数正确的说法有( )

A.传递函数的分母与系统的输入无关

B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C.传递函数是无量纲的

D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

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2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简单

C.复杂

D.能使系统在最恶劣的情况下工作

3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）

A.快速性越好

B.上升时间越小

C.上升时间越大

D.快速性越差

4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

5.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。

A.表示系统对能量的补充

B.表示系统对能量的消耗

C.单位阶跃响应发散

D.不稳定系统

6.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合

7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

8.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )

A.系统分析问题

B.最优控制问题

C.最优设计问题

D.滤波与预测问题

E.系统识别问题

9.关于传递函数正确的说法有（ ）

A.传递函数的分母与系统的输入无关

B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次

C.传递函数是无量纲的

D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

10.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

11.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。

A.图解方法，直观、形象

B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C.近似方法，不十分精确

D.研究方法十分精确

12.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。

A.控制器

B.被控对象

C.输入

D.输出

13.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.差分方程

二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)

14.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

15.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

16.线性系统与非线性系统的根本区别在于( )

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

17.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。

A.增加附加零点

B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点

D.A,B,C均不行而用其它方法

18.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

19.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

20.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

21.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

22.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

23.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

24.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )

A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点

B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点

D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

25.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

26.闭环零点影响系统的（ ）。

A.稳定性

B.稳态误差

C.调节时间

D.超调量

27.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.B、C都不是

28.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。

A.准确度越高

B.准确度越低

C.响应速度越快

D.响应速度越慢

30.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。

A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

31.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

32.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

33.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )

A.非线性定常系统

B.线性时变系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

34.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

35.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）

A.相位滞后

B.相位超前

C.相位滞后-超前

D.顺馈

36.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

37.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。

A.比例控制

B.微分控制

C.积分控制

D.比例+微分控制

三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)

38.对于最小相位系统，当ωc<ωg时，则闭环系统稳定。

39.{图}2

40.{图}

41.{图}2

42.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。

43.当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。

44.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。

45.{图}

46.{图}2

47.{图}

48.{图}

49.{图}

50.劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。