西安电子科技大学网络与继续教育学院 2021 学年下学期 《机电一体化原理与应用》

西安电子科技大学网络与继续教育学院2021 学年下学期

《机电一体化原理与应用》期末考试

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考试说明：

1、大作业试题于2021 年10 月22 日公布：

（1）毕业班学生于2021 年10 月22 日至2021 年10 月31 日在线上传大作业答卷；

（2）非毕业班学生于2021 年11 月19 日至2021 年12 月5 日在线上传大作业答卷；

（3）上传时一张图片对应一张A4 纸答题纸，要求拍照清晰、上传完整；

2、考试必须独立完成，如发现抄袭、雷同均按零分计；

3、答案须用《西安电子科技大学网络与继续教育学院标准答题纸》手写完成，要

求字迹工整、卷面干净。

一、单项选择（每题 2 分，合计 20 分）

1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

2、PD 称为（ ）控制算法。

A 比例 B 比例微分 C 比例积分 D 比例积分微分

3、加速度传感器的基本力学模型是

A 阻尼—质量系统 B 弹簧—质量系统 C 弹簧—阻尼系统 D 弹簧系统?

4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　　）方法实现。

A．插补　　　B．切割　　　C．画线　　　D．自动

5、对于交流感应电动机，其转差率 s 的范围为

A 1<s<2 B 0<s<1 C -1<s<1 D -1<s<0

6、抑制干扰的措施很多，主要包括

A 屏蔽 B 隔离 C 滤波 D 接地和软件处理等方法

7、机电一体化的高性能化一般包含

A. 高速化 B. 高精度 C. 高效率 D. 高可靠性

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8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （）

A 产大 B 减小 C 不变 D 不定

9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )

A 有关 B 无关 C 在一定级数内有关 D 在一定级数内无关

10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五

部分。

A．换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D.检测环节

二、多项选择（每题 2.5 分，合计 25 分）

1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（ ）

A 内循环 B 正循环 C 负循环 D 外循环

2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ）

A 性能指标 B 系统功能 C 使用条件 D 经济效益

3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的?  

（  ），使它们同步协调到达目标点。

A 位置 B 加速度 C 速度 D 方向?

4、一般来说，伺服系统的基本组成为（ ）

A 控制器 B 功率放大器 C 执行机构 D 检测装置

5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（ ）

A 分级计算机控制系统 B 监督计算机控制系统

C 直接数字控制系统 D 间接数字控制系统

6、STD 总线的技术特点有（ ）

A 模块化设计 B 系统组成 C 修改方便 D 扩展方便

7、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ ）

A 有线 B 并行 C 串行 D 无线

8、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ）

A 环形分配器 B 减速器 C 功率驱动器 D 步进电机

9、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ）

A 计算机软件 B 硬件分配 C 专用环形分配器 D 电源分配器

10、应用于工业控制的计算机主要有（ ）

A．电动机 B. 总线工控机 C. 单片机 D. PLC

三、填空题（每空１分，共 25 分）

1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用

___________。

2、干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以        或      

的形式，通过金属导体传递。

3、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、

________。

4、位置传感器按其原理主要分__________、___________、__________、__________等

几种。

5、可编程控制器主要由__________、_________、__________等其它辅助模块组成。

6、采样/保持器在保持阶段相当于一个“______________________”。

7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。

8、滚珠丝杆螺母副结构有两类：_______________、______________。

9、现在常用的总线工控制机有 ________ 、________ 、________等。

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10、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。

三、分析题 10 分，共 30 分）

1、简述 PLC 系统与继电器接触器控制系统的区别。

2、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，

输入脉冲频率为多少?步距角为多少??

3、采用 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统，要求：?

1) 按钮 x1 为 A 电磁阀打开，按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 (输出 y1);

2) 按钮 x3 为 B 电磁阀打开，按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 (输出 y2);

3) 只有 B 电磁阀在工作中，A 电磁阀才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。