吉林大学《机械电子学》在线作业一

共25道题 总分：100分

一、单选题(共10题，40分)

1.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A、等效传动惯量最小

B、重量最轻

C、输出扭转角误差最小

D、传动级数最少

2.下列说法错误的是（）。

A、步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B、步进电机可以制成多相的

C、步进电机是利用脉冲信号旋转的

D、步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

3.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

A、输入量x(t)

B、输入点的位置

C、输入方式

D、系统的结构

4.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A、最小等效转动惯量原则

B、输出轴的转角误差最小原则

C、重量最轻原则（小功率装置）

D、重量最轻原则（大功率装置）

5.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A、系统化

B、可视化

C、简单化

D、智能化

6.STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A、采样保持器与通道选择器

B、通道选择器与多路开头

C、多路开头与采样保持器

D、V/I转换器与信号调理电路

7.（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。

A、系统总体技术

B、机械技术

C、传感检测技术

D、计算机与信息技术

8.测试系统中最优的结构形式为（）。

A、平衡变换型结构

B、差动变换型结构

C、直接变换型结构

D、以上均不正确

9.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A、3

B、4

C、5

D、6

10.数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A、模拟,数字

B、数字,模拟

C、离散,数字

D、都不对

二、多选题(共5题，20分)

1.机电一体化系统设计原则有（）。

A、机电互补原则

B、功能优化原则

C、效益最大原则

D、开放性原则

2.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机

A、普通PC机

B、单片机

C、可编程控制器

D、工业PC机

3.伺服系统由（）组成。

A、控制器

B、功率放大器

C、执行机构

D、检测装置吉林大学泽学网微信：zexue66

4.机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

A、提高零件精度

B、合理的传动链

C、消除间隙机构

D、降低传动速度

5.激光测速仪的工作原理是（）。

A、光学多普勒效应

B、光干涉原理

C、激光全息原理

D、光衍射原理

三、判断题(共10题，40分)

1.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

A、错误

B、正确

2.传感器是一种以一定精度将被测量（如力、位移等）转换为与之有确定的对应关系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

A、错误

B、正确

3.电阻应变式传感器具有动态响应快、测量精度高、使用简便的优点。

A、错误

B、正确

4.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

A、错误

B、正确

5.伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

A、错误

B、正确

6.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

A、错误

B、正确

7.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

A、错误

B、正确

8.谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。

A、错误

B、正确

9.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

A、错误

B、正确

10.机电一体化系统轴系的主要作用是传递转矩及精确的回转运动。

A、错误

B、正确