西交《自动控制理论》在线作业-0

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)

1.关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。

A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点

B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C.F(s)的零点数与极点数相同

D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

2.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

3.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

4.单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。

A.0

B.0.5

C.1

D.2

5.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )

A.单位阶跃函数

B.单位速度函数

C.单位脉冲函数

D.单位加速度函数

6.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

7.动态系统0初始条件是指t<0时系统的 ( )

A.输入为0

B.输入、输出以及它们的各阶导数为0

C.输入、输出为0

D.输出及各阶导数为0

8.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

9.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

10.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

11.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.B、C都不是

12.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

13.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

14.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

15.{图}1

A.A

B.B

C.C

D.D

16.反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）

A.比较

B.反馈

C.放大

D.偏差消除

17.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

18.欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变,ζ变化时( )

A.当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小

B.当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大

C.当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小

D.当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变

19.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

20.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

21.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

22.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

23.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

24.已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（ ）

A.相位迟后校正

B.迟后超前校正

C.相位超前校正

D.B、C都不是

25.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

26.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

27.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )

A.t1>t2

B.t1≥t2

C.t1=t2

D.t1

28.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

29.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

30.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D

二、多选题 (共 10 道试题,共 20 分)

31.属于代数稳定性判据的有（ ）。

A.奈奎斯特判据

B.波德判据

C.胡尔维兹判据

D.劳斯判据

32.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反馈

D.偏差

33.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简单

C.复杂

D.能使系统在最恶劣的情况下工作

34.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。

A.系统分析问题

B.最优控制问题

C.最优设计问题

D.滤波与预测问题

E.系统识别问题

35.以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。

A.图解方法，直观、形象

B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势

C.近似方法，不十分精确

D.研究方法十分精确

36.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合

37.有哪几种基本的控制方式（ ）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.离散控制

38.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于左半s平面

C.系统所有闭环特征根均具有正的实部

D.所有闭环特征根均位于右半s平面

39.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

40.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法（ ）

A.解析法

B.实验法

C.数值法

D.随机法

三、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)

41.{图}

42.{图}

43.{图}

44.{图}

45.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。

46.{图}

47.．若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）；

48.回路中各支路传输的乘积，叫做回路增益。

49.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。

50.稳态误差根据系统对典型信号的控制误差来表征系统控制的准确度和抑制干扰的能力。