形考任务3

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1.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

2.接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

3.气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。

4.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。

5.工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。

6.气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。

7.选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

8.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。

9.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

10.从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

11.Arduino 是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台，只包含硬件（各种型号的Arduino板）

12.Arduino Duemilanove不支持USB接口，不可通过USB接口供电。

13.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。

14.Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。

15.ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在Arduino IDE的软件下运行。

16.伺服控制系统由控制器、电机组成。

17.Arduino给硬件开发降低了设计门槛，开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计。

18.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

19.在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

20.机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

21.判断物体空间位置，判断物体移动的是（ ）。

A.明暗觉传感器

B.位置觉传感器

C.力觉传感器

D.接触觉传感器

22.能够修正握力，防止打滑，判断物理质量及表面状态的是（ ）。

A.滑觉传感器

B.位置觉传感器

C.力觉传感器

D.接触觉传感器

23.具有滑觉的机器人传感器是（ ）。

A.光敏阵列、CCD

B.球形接点式、光电旋转传感器、角编码器

C.应变片、导电橡胶

D.光传感器、气压传感器、超声波传感器

24.能够检测光线亮度的机器人传感器是（ ）。

A.光敏阵列、CCD

B.光电传感器

C.微动开关、薄膜接点

D.光敏管、光电断续器

25.能够检测对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜的机器人传感器是（ ）。

A.光敏阵列、CCD

B.光电传感器

C.应变片、导电橡胶

D.光传感器、气压传感器、超声波传感器

26.”byte B=8”属于（ ）数据类型。

A.布尔类型

B.字符型

C.字节型

D.整型

27.Arduino Duemilanove具有（ ）路模拟I/O口。

A.2

B.4

C.6

D.8

28.Arduino编程语言中，数字引脚常量是（ ）。

A.false和true

B.INPUT和OUTPUT

C.HIGH和LOW

D.（#define）和关键字（const）

29.以下属于机器人点—点运动的是（ ）。

A.点焊

B.喷漆

C.喷涂

D.弧焊

30.” char A=58”属于（ ）数据类型。

A.布尔类型

B.字符型

C.字节型

D.整型

31. 已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量，请选择出合适的传感器，并写出该传感器的输出量计算公式和工作原理。

32.当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些

33.绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理。

34.如何针对不同的控制任务进行控制系统设计

35.请设计一套简易室内气温控制系统，并画出控制设计流程图。