吉林大学《控制系统数字仿真》在线作业一

共50道题 总分：100分

一、单选题(共15题，30分)

1.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

A、inv

B、diag

C、det

D、eig

2.下列哪个变量的定义是不合法的（）。

A、abcd-3

B、xyz_3

C、abcdef

D、x3yz

3.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。

A、欧拉法

B、梯形法

C、四阶—龙格库塔法

D、以上都不是

4.CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A、米

B、厘米

C、毫米

D、分米

5.绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A、step

B、pzmap

C、nyquist

D、sgrid

6.将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。

A、tf2zp

B、ss2tf

C、ss2zp

D、zp2tf

7.某系统的函数关系式为y=1/（x3-2x+4），绘制x在0至10之间变化的图形，正确的是（）。

A、fplot(‘1/(x*3-2*x+4)’,[0 10])

B、fplot(‘1/(x.^3-2*x+4)’,[0 10])

C、plot(‘1/(x.^3-2*x+4)’,[0 10])

D、plot(‘1/(x*3-2*x+4)’,[0 10])

8.i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（）。

A、a=4,b=4,c=2.0000i

B、a=4,b=2.0000i, c=2.0000i

C、a=2.0000i, b=4,c=2.0000i

D、a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i

9.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。

A、tf2zp

B、ss2tf

C、ss2zp

D、zp2tf

10.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的单位脉冲响应曲线

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线

11.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。

A、点取命令图标

B、在菜单栏点取命令

C、用键盘直接输入

D、利用数字键输入

12.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的零极点图

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线

13.在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（）。

A、pi

B、ans

C、i

D、eps

14.绘制系统零极点图的命令是（）。

A、step

B、pzmap

C、rlocus

D、sgrid

15.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。

A、必须以字母开头

B、可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号

C、变量长度应不大于63个

D、字母不区分大小写

二、多选题(共15题，30分)

1.关于Simulink，下列说法正确的有（）。

A、Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包

B、它支持连续的、离散的或二者混合的线性系统

C、不支持非线性系统

D、支持具有多种采样速率的多速率系统

2.MATLAB系统由那些部分组成（）。

A、开发环境

B、MATLAB数学函数库

C、MATLAB语言

D、图形功能和应用程序接口

3.建模的要素有（）。

A、目的

B、方法吉林大学泽学网微信：zexue66

C、过程

D、验证

4.计算机控制系统的优点有哪些（）。

A、控制规律灵活，可以在线修改

B、可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标

C、抗干扰能力强，稳定性好

D、可以得到比较高的控制精度

5.计算机仿真的发展方向有哪些（）。

A、向模型更加准确的方向发展

B、向虚拟现实技术

C、向高技术智能化、一体化方向发展

D、向更加广阔的时空发展

6.采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些（）。

A、建立控制系统的数学模型

B、建立控制系统的仿真模型

C、编制控制系统的仿真程序

D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果

7.下列哪些是离散相似法的特点（）。

A、计算公式简单

B、计算量小，速度快

C、适合在线仿真

D、精度较数值积分法高

8.在MATLAB中有几种获得帮助的途径（）。

A、使用帮助浏览器

B、使用help命令

C、使用lookfor命令

D、模糊查询方法

9.为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些（）。

A、提高元器件和设备的可靠性

B、采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力

C、采用可靠性设计技术

D、采用故障诊断技术

10.关于解析法下列说法正确的是（）。

A、解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算

B、它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义

C、解析法应用时没有任何局限性

D、由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性

11.根据模型不同可以把控制系统仿真分为哪几类（）。

A、物理仿真

B、模拟仿真

C、数字仿真

D、半实物仿真

12.数值积分法的特点有哪些（）。

A、比较成熟，精度较高

B、计算公式复杂

C、计算量小

D、适合离线仿真

13.典型计算机控制系统的基本组成（）。

A、控制器

B、执行器

C、被控对象

D、A/D、D/A转换器

14.控制系统的建模方法大体有哪几种（）。

A、机理模型法

B、统计模型法

C、混合模型法

D、系统模型法

15.典型的计算机控制系统中包含的信号形式有哪些（）。

A、连续信号

B、模拟信号

C、离散信号

D、数字信号

三、判断题(共20题，40分)

1.绘制系统单位脉冲响应曲线的命令是implus。

A、错误

B、正确

2.数值积分法中，恒稳的算法是梯形法。

A、错误

B、正确

3.仿真所遵循的基本原理是相似原理，即几何相似和数学相似。

A、错误

B、正确

4.在对系统仿真时，要采集现场的原始数据，而计算时要提供初始条件，这样由于数据的采集不一定很准，会造成仿真过程中产生一定的误差，此类误差称为初始误差。

A、错误

B、正确

5.微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

A、错误

B、正确

6.状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

A、错误

B、正确

7.系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算，由于计算机的字长有限，不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致，导致仿真过程出现舍入误差。

A、错误

B、正确

8.在线形图型格式的设置中，字符b表示蓝色。

A、错误

B、正确

9.统计模型法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

A、错误

B、正确

10.MATLAB的含义为矩阵实验室。

A、错误

B、正确

11.欧拉法的计算精度p=3。

A、错误

B、正确

12.绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。

A、错误

B、正确

13.在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较小的仿真步长。

A、错误

B、正确

14.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。

A、错误

B、正确

15.零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。

A、错误

B、正确

16.数值积分法中，计算精度p=2的是梯形法。

A、错误

B、正确

17.系统仿真有三个基本的活动是模型建立、模型变换和模拟实验。

A、错误

B、正确

18.当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越大。

A、错误

B、正确

19.通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法，其原因就是这种计算公式的截断误差较小。

A、错误

B、正确

20.控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。

A、错误

B、正确