吉林大学《控制系统数字仿真》在线作业二

共50道题 总分：100分

一、单选题(共15题，30分)

1.角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。

A、SIN（deg2rad(x)）

B、SIN(x)

C、sin(x)

D、sin(deg2rad(x))

2.绘制系统奈氏曲线的命令是（）。

A、step

B、pzmap

C、nyquist

D、sgrid

3.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。

A、inv

B、diag

C、det

D、eig

4.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的单位脉冲响应曲线

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线

5.用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。

A、[2 6 3 8]

B、[2 6 4 8]

C、[2 6 4 9]

D、[3 7 4 9]

6.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。

A、绝对坐标

B、平面坐标

C、相对坐标

D、用户坐标

7.计算机辅助设计的英文缩写是（）。

A、CAD

B、CAM

C、CAE

D、CAT

8.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为（）。

A、return

B、break

C、continue

D、keyboard

9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的零极点图

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线

10.hold命令的作用是（）。

A、给图形添加栅格

B、图形窗口保持

C、关闭图形

D、去除图形栅格

11.CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。

A、米

B、厘米

C、毫米

D、分米

12.AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。

A、10层

B、没有限制

C、5层

D、256层

13.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。

A、tf2zp

B、ss2tf

C、ss2zp吉林大学泽学网微信：zexue66

D、zp2tf

14.已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。

A、a’*b

B、a.*b

C、a*b

D、a-b

15.将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。

A、tf2zp

B、ss2tf

C、ss2zp

D、zp2tf

二、多选题(共15题，30分)

1.典型的计算机控制系统中包含的信号形式有哪些（）。

A、连续信号

B、模拟信号

C、离散信号

D、数字信号

2.网络控制系统的特点有哪些（）。

A、非定常性

B、完整性

C、非有序性

D、确定性

3.关于解析法下列说法正确的是（）。

A、解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算

B、它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义

C、解析法应用时没有任何局限性

D、由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性

4.优化设计常用方法（）。

A、前向反馈法

B、黄金分割法

C、单纯形法

D、随机射线法

5.数值积分法的误差来源有哪些（）。

A、初始误差

B、舍入误差

C、截断误差

D、偶然误差

6.下列说法正确的有（）。

A、控制系统结构形式有多种，用图论拓扑结构加以描述，会给控制系统计算机仿真带来极大方便

B、任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的

C、具有典型闭环结构形式的系统，“二次模型化”过程简单明了

D、复杂联接闭环结构形式的系统，是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型，过数值积分法求取各环节动态响应

7.计算机仿真的基本步骤有哪些（）。

A、根据仿真目的确定仿真方案

B、建立系统的数学模型,选择合适仿真方法，建立仿真模型

C、编写仿真程序并进行程序调试

D、进行仿真实验及仿真结果分析

8.关于仿真，下面说法正确的有（）。

A、仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的

B、仿真以计算机和其他专用物理效应设备为工具

C、利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识

D、它所遵循的基本原则是相似原理

9.关于MATLAB中命令文件和函数文件，下列说法正确的是（）。

A、命令文件是一系列命令的组合

B、函数文件的第一行必须用function说明

C、命令文件没有输入参数，也不用返回参数，函数文件可以接受输入参数，也可以返回参数

D、命令文件处理的变量为函数内部的局部变量

10.MATLAB系统由那些部分组成（）。

A、开发环境

B、MATLAB数学函数库

C、MATLAB语言

D、图形功能和应用程序接口

11.在MATLAB中有几种建立矩阵的方法（）。

A、直接输入法

B、通过M文件建立矩阵

C、由函数建立

D、通过数据文件建立

12.为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些（）。

A、提高元器件和设备的可靠性

B、采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力

C、采用可靠性设计技术

D、采用故障诊断技术

13.M文件的基本结构有哪些（）。

A、函数声明行

B、H1行

C、帮助文字和注释部分

D、M文件正文

14.建模的要素有（）。

A、目的

B、方法

C、过程

D、验证

15.下列哪些是物理仿真的优点（）。

A、直观、形象

B、具有实时性与在线的特点

C、仿真模型构成复杂，投资大、周期长

D、改变系统结构比较困难

三、判断题(共20题，40分)

1.数值积分法中，恒稳的算法是梯形法。

A、错误

B、正确

2.所谓数学仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。

A、错误

B、正确

3.仿真就是利用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。

A、错误

B、正确

4.状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。

A、错误

B、正确

5.机理模型法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。

A、错误

B、正确

6.混合法是机理模型法和统计模型法的结合。

A、错误

B、正确

7.机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，但其精度较低。

A、错误

B、正确

8.在保证计算稳定性及计算精度的要求下，尽可能选较小的仿真步长。

A、错误

B、正确

9.绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。

A、错误

B、正确

10.统计模型法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。

A、错误

B、正确

11.当仿真步距确定后，采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差，阶次越高，截断误差越大。

A、错误

B、正确

12.margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。

A、错误

B、正确

13.系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算，由于计算机的字长有限，不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致，导致仿真过程出现舍入误差。

A、错误

B、正确

14.绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。

A、错误

B、正确

15.在线形图型格式的设置中，字符r表示绿色。

A、错误

B、正确

16.仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。

A、错误

B、正确

17.在MATLAB中，plot命令用于绘制三维图形。

A、错误

B、正确

18.微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。

A、错误

B、正确

19.控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。

A、错误

B、正确

20.在对系统仿真时，要采集现场的原始数据，而计算时要提供初始条件，这样由于数据的采集不一定很准，会造成仿真过程中产生一定的误差，此类误差称为初始误差。

A、错误

B、正确