大连理工大学23秋《自动控制原理》在线作业3

共20道题 总分：100分

一、单选题(共15题，75分)

1.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A、PID控制器

B、模拟控制器

C、数字控制器

D、PD控制器

2.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A、模-数转换器

B、数-模转换器

C、信号转换器

D、离散转换器

3.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A、数字信号

B、模拟信号

C、离散信号

D、脉冲信号

4.采样过程从物理意义上可以理解为()。

A、信号调制过程

B、模数转换过程

C、数模转换过程

D、脉冲调制过程

5.从频率特性的角度看,任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。

A、正弦信号

B、余弦信号

C、脉冲信号

D、数字信号

6.具有线性型外推规律的保持器称为()。

A、零阶保持器

B、一阶保持器

C、二阶保持器

D、高阶保持器

7.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。
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A、零阶保持器

B、一阶保持器

C、二阶保持器

D、高阶保持器

8.对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

A、开环零点

B、开环极点

C、闭环零点

D、闭环极点

9.在离散系统中，系统的稳定边界是()。

A、实轴

B、虚轴

C、单位圆

D、原点

10.离散系统的瞬态响应决定于()。

A、系统零点的分布

B、系统极点的分布

C、系统零、极点分布

D、不能确定

11.()是一种图解分析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。

A、相平面法

B、相轨迹法

C、描述函数法

D、逆系统法

12.()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。

A、继电特性

B、饱和特性

C、死区特性

D、间隙特性

13.在某一初始状态下,线性系统的零输入响应为单调收敛,若改变初始状态,该线性系统的零输入响应形式为()。

A、单调收敛

B、单调发散

C、振荡收敛

D、振荡发散

14.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环为()。

A、稳定极限环

B、不稳定极限环

C、半稳定极限环

D、振荡极限环

15.()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A、相平面法

B、相轨迹法

C、描述函数法

D、逆系统法

二、多选题(共5题，25分)

1.数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括()。

A、数字计算机能够保证足够的计算精度

B、采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度

C、可以采用分时控制方式

D、数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力

2.Z变换的作用包括()。

A、求解线性常系数差分方程

B、求解非线性差分方程

C、导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数

D、导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数

3.离散时间控制系统的分析包括()。

A、系统的稳定性

B、瞬态性能

C、稳态性能

D、最少拍设计

4.非线性系统的稳定性与()有关。

A、系统的结构

B、系统的参数

C、系统的输入信号

D、系统的初始条件

5.相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。

A、奇数

B、等倾线

C、奇点

D、极限环