大连理工大学23秋《自动控制原理》在线作业2

共20道题 总分：100分

一、单选题(共15题，75分)

1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A、从正无穷变到负无穷

B、从负无穷变到1

C、从零变到无穷

D、从1变到无穷

2.()是满足开环传递函数等于零的点。

A、开环极点

B、开环零点

C、闭环极点

D、闭环零点

3.()是绘制根轨迹的依据。

A、辐角条件

B、幅值条件

C、开环增益

D、开环零点

4.根轨迹终止于()。

A、开环极点

B、开环零点

C、闭环极点

D、闭环零点

5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。

A、开环零点数m

B、开环极点数n

C、开环零点数m和开环极点数n中的较大者

D、开环零点数m和开环极点数n中的较小者

6.实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。

A、奇数

B、偶数

C、零

D、正数

7.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。大连理工大学泽学网微信：zexue66

A、时间

B、频率

C、角速度

D、振幅

8.()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。

A、幅频特性

B、相频特性

C、根轨迹

D、频率特性

9.比例环节的相频特性为()。

A、0°

B、60°

C、90°

D、180°

10.一阶滞后环节指的是()。

A、比例环节

B、惯性环节

C、积分环节

D、振荡环节

11.具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。

A、相同幅频特性

B、不同幅频特性

C、相同相频特性

D、不同相频特性

12.对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。

A、等于零

B、等于1

C、大于1

D、小于1

13.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。

A、剪切频率

B、相角裕度

C、幅值裕度

D、带宽频率

14.顺馈校正指的是()。

A、前馈校正

B、反馈校正

C、串联校正

D、并联校正

15.PD调节器又称为()。

A、比例-积分调节器

B、比例-微分调节器

C、积分调节器

D、微分调节器

二、多选题(共5题，25分)

1.下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是()。

A、根轨迹是一种图解方法

B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难

C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势

D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

2.根轨迹的分离、会合点位于()。

A、虚轴上

B、实轴上

C、以共轭形式成对出现在复平面中

D、坐标轴上

3.频率特性的图示方法主要包括()。

A、极坐标图

B、对数坐标图

C、对数幅相图

D、复平面图

4.微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。

A、大小相等

B、大小不等

C、方向相同

D、方向相反

5.经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。

A、检验法

B、频率法

C、反馈法

D、根轨迹法