四川大学《计算机控制系统2380》21秋奥鹏在线作业1【奥鹏作业辅导】
四川大学《计算机控制系统2380》21秋在线作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 16 道试题,共 48 分)
1.所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在( )的时间范围内完成。
A.微秒级
B.纳秒级
C.毫秒级
D.一定
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2.外界干扰的扰动频率越低,进行信号采集的采样周期应该越( )。
A.长
B.短
C.简单
D.复杂
3.数字量输入通道主要由( )、输入调理电路、输入地址译码等组成。
A.输入缓冲器
B.输入锁存器
C.输出缓冲器
D.输出锁存器
4.分散型控制系统综合的四C技术其中有( )。
A.分散控制
B.集中控制
C.控制技术
D.信息处理
5.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成,这些功能都由( )来完成。
A.人
B.生产过程
C.计算机
D.实时计算
6.如果设计加工第一象限的直线OA,起点为O(0,0)终点坐标为A(11,7),则进行插补运算的结果是,在+x方向走的步数应当是( ).
A.11
B.12
C.7
D.8
7.在数字滤波技术当中,应视具体情况选择不同的数字滤波方法,其中( )适用于偶然性的脉冲干扰。
A.平均值滤波
B.中位值滤波
C.惯性滤波法
D.加权平均值滤波法
8.一个12位的A/D转换器,其量化精度约为0.02%,若其孔径时间为10微妙,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为( )。
A.2HZ
B.3HZ
C.4HZ
D.5HZ
9.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的( )标准。
A.RS-232
B.RS-485
C.RS-422
D.IEE-488
10.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。
A.解耦矩阵
B.对称矩阵
C.对角线矩阵
D.补偿矩阵
11.计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线,称为( )
A.内部总线
B.外部总线
C.PCI总线
D.ISA总线
12.16位A/D转换的分辨率为( )。
A.0.0000305
B.0.0000152
C.0.0000076
D.0.000192
13.香农采样定理给出了采样周期的上限,采样周期的下限为计算机执行控制程序和( )所耗费的时间,系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择.
A.输入输出
B.A/D采样时间
C.D/A转换时间
D.计算时间
14.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式,且转子有40个齿,则其步距角是( )度。
A.3
B.4
C.5
D.6
15.14位A/D转换的分辨率为( )。
A.0.0000610
B.0.0000152
C.0.0000476
D.0.000392
16.( )是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。
A.传感器
B.A/D转换器
C.D/A转换器
D.互感器
二、多选题 (共 13 道试题,共 52 分)
17.开放系统互连参考模型OSI网络层次结构模型规定了( )、传送层、表示层和应用层等功能层,每层都使用它自己的协议。
A.物理层
B.数据链路层
C.网络层
D.会话层
18.在微机局部网络中,目前常采用的网络拓扑结构有( )。
A.星形结构
B.环形结构
C.总线形结构
D.树形结构
19.长线传输干扰的抑制方法有( ).
A.终端匹配
B.始端匹配
C.变压器隔离
D.光电隔离
20.计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的( ).
A.纯滞后控制技术
B.连续化设计技术
C.离散化设计技术
D.串级控制技术
21.数字滤波就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重;数字滤波的方法主要有( )。
A.算术平均值法
B.中位值滤波法
C.限幅滤波法
D.惯性滤波法
22.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括( )。
A.模拟量输入通道
B.数字量(开关量)输入通道
C.数字量(开关量)输出通道
D.模拟量输出通道
23.为了减少系统的干扰,地线的连接非常重要,常常需要布置不同的地线,在计算机控制系统中,一般包含有以下几种地线( ).
A.安全地
B.控制地
C.模拟地
D.数字地
24.根据逐点比较法插补原理,直线插补计算时,每走一步,都要进行的几个插补计算过程步骤为( )。
A.偏差判别
B.坐标进给
C.偏差计算
D.终点判断
25.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系,其中的每个数据记录都有( )等几个域。
A.记录名
B.数据
C.左指针
D.右指针
26.链表由若干个结点组成,每个结点都有( )等两个域。
A.地址域
B.数据域
C.指针域
D.数据元素
27.实现直线插补和二次曲线插补的方法很多,常见的有:( ).
A.逐点比较法
B.数字积分法
C.数字脉冲乘法器
D.数字微分法
28.在计算机控制系统中,计算机通过A/D转换器得到的数据,一般还要进行一些预处理,其中最基本的是( )。
A.线性化处理
B.转换处理
C.标度变换
D.系统误差的自动校准
29.产生量化误差的原因主要有:( )等几个方面。
A.A/D转换的量化效应
B.控制规律计算中的量化效应
C.D/A转换的量化效应
D.控制参数的量化效应
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