四川大学《计算机控制系统2380》21秋在线作业2

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 16 道试题,共 48 分)

1.通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是（ ）

A.应用层

B.消息层

C.物理层

D.链路层

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2.14位A/D转换的分辨率为（ ）。

A.0.0000610

B.0.0000152

C.0.0000476

D.0.000392

3.将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（ ）。

A.D/A转换器

B.A/D转换器

C.计算机

D.单片机

4.所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（ ）的时间范围内完成。

A.微秒级

B.纳秒级

C.毫秒级

D.一定

5.数据传输通常用的方式中，用单线传输信号，以地线作为信号的回路，接收器是用单线输入信号的方式称作（ ）。

A.串行传输方式

B.不平衡方式

C.并行传输方式

D.平衡传输方式

6.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由（ ）来完成。

A.人

B.生产过程

C.计算机

D.实时计算

7.多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为（ ）。

A.解耦矩阵

B.对称矩阵

C.对角线矩阵

D.补偿矩阵

8.Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（ ）标准。

A.RS-232

B.RS-485

C.RS-422

D.IEE-488

9.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）。

A.长

B.短

C.简单

D.复杂

10.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（ ）.

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

11.（ ）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。

A.传感器

B.A/D转换器

C.D/A转换器

D.互感器

12.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（ ）.

A.11

B.12

C.7

D.8

13.分散型控制系统综合的四C技术其中有（ ）。

A.分散控制

B.集中控制

C.控制技术

D.信息处理

14.在数字滤波技术当中，应视具体情况选择不同的数字滤波方法，其中（ ）适用于偶然性的脉冲干扰。

A.平均值滤波

B.中位值滤波

C.惯性滤波法

D.加权平均值滤波法

15.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（ ）度。

A.3

B.4

C.5

D.6

16.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（ ）.

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

二、多选题 (共 13 道试题,共 52 分)

17.长线传输干扰的抑制方法有( ).

A.终端匹配

B.始端匹配

C.变压器隔离

D.光电隔离

18.实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有：（ ）.

A.逐点比较法

B.数字积分法

C.数字脉冲乘法器

D.数字微分法

19.根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算过程步骤为（ ）。

A.偏差判别

B.坐标进给

C.偏差计算

D.终点判断

20.在PID控制中，积分的作用是消除残差，为了提高控制性能，对积分项可采取的改进措施包含有（ ）

A.积分分离

B.抗积分饱和

C.梯形积分

D.消除积分不灵敏区

21.以下各种软件中，属于系统软件的有：（ ）.

A.Windows 2000

B.DOS操作系统

C.变电站综合控制系统

D.发电机综合控制系统

22.与一般的计算机控制系统相比，DCS具有（ ）、控制系统组态和可靠性高等几个特点。

A.硬件积木化

B.软件模块化

C.通信网络的应用

D.计算机的应用

23.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系，其中的每个数据记录都有（ ）等几个域。

A.记录名

B.数据

C.左指针

D.右指针

24.信号在长线传输中常遇到的三个问题是：（ ）。

A.长线传输易受到外界干扰

B.具有信号延时

C.高速度变化的信号在长线中传输时，还会出现波反射现象

D.信号的衰减

25.顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（ ）.

A.堆栈

B.队列

C.数组

D.线性表

26.从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为（ ）等三个步骤。

A.实时的控制输出

B.实时的控制运算

C.实时的数据采集

D.实时的控制决策

27.根据不同的被控对象和不同的要求，计算机控制系统的典型形式有：（ ）、分散型控制系统和现场总线控制系统。

A.操作指导控制系统

B.直接操作控制系统

C.直接数字控制系统

D.监督控制系统

28.开放系统互连参考模型OSI网络层次结构模型规定了（ ）、传送层、表示层和应用层等功能层，每层都使用它自己的协议。

A.物理层

B.数据链路层

C.网络层

D.会话层

29.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括（ ）。

A.模拟量输入通道

B.数字量（开关量）输入通道

C.数字量（开关量）输出通道

D.模拟量输出通道